DynaMem DynaMem是一款由纽约大学与Hello Robot共同研发的动态空间语义记忆系统，旨在应对开放环境下的移动操作挑战。该系统通过构建特征点云来存储环境信息，并利用RGBD观测数据动态调整记忆库。它支持文本查询定位物体，同时具备强大的动态物体处理能力，广泛应用于家庭、工业、仓储管理以及灾难救援等多个领域。 AI项目与工具 2025年06月12日 18 点赞 0 评论 348 浏览
Find3D Find3D是一款由加州理工学院开发的3D部件分割模型，通过自动化数据生成技术和对比学习方法，实现了高效且精准的3D对象分割。它能够在多个数据集上达到三倍于次优方法的性能提升，支持开放世界下的任意文本查询分割，广泛应用于机器人、虚拟现实、建筑设计等领域。 AI项目与工具 2025年06月12日 27 点赞 0 评论 365 浏览
